金牛座（Taurus）是黃道十二星座之一，位於黃道平面之上。其名稱源自拉丁文，意為「公牛」，占星符號則是一個風格化的牛頭圖案。金牛座是北半球冬季夜空中大而顯著的星座，也是人類最古老的星座之一，至少可追溯至青銅時代早期——當時太陽在春分點的位置正落於此星座。金牛座的公牛形象承載著古巴比倫、埃及與希臘的神話傳說。
金牛座蘊藏許多令天文學家著迷的天體。距離地球最近的兩個疏散星團——昴宿星團與畢宿星團——都位於此處，且兩者皆可肉眼直接觀察。星座中最明亮的恆星是第一亮度的紅巨星畢宿五；在星座西北部，還有著名的超新星殘骸梅西耶1號（Messier 1），俗稱蟹狀星雲。
金牛座是北半球冬季夜空的大型顯著星座：西接白羊座，東鄰雙子座；北面為英仙座與御夫座，東南方是獵戶座，南面與西南面則分別毗鄰波江座和鯨魚座。每年九月至十月間，金牛座會在晚上自東方地平線升起；十二月與一月是觀測的最佳時段；到了翌年三月和四月，星座則在黃昏暮色中出現於西邊天空。
作為黃道星座，金牛座被黃道穿越。黃道是天球上一個明顯的大圓，標示地球完成年度公轉時太陽的視運動路徑。由於月球與行星的軌道平面都十分接近黃道，它們在一年中的某些時候也會出現在金牛座範圍內。銀河平面從星座西北角穿過，而反銀心則位於金牛座與御夫座交界附近。此外，稱為「古爾德帶」的環狀星系結構亦經過金牛座。
國際天文聯合會（IAU）於1922年採用的金牛座三字母縮寫為「Tau」。官方星座邊界由天文學家尤金·德爾波特於1930年劃定，共由26段多邊形組成。在赤道坐標系中，這些邊界的赤經介於3時23分25秒至5時53分27秒之間，赤緯則介於+31.10°至−01.35°之間。由於一小部分星座位於南天球赤道以南，因此在任何緯度上金牛座都不是完全的拱極星座。
每年十一月，金牛座流星雨會從星座的整體方向輻射而出。另有出現於六月至七月的白晝金牛座β流星雨，通常須借助無線電技術方能觀測。十月十八日至二十九日之間，北金牛座與南金牛座兩股流星雨同時活躍，其中南支流量較強；而在十一月一日至十日，兩股流星的數量則大致持平。
金牛座最亮的成員是畢宿五，一顆呈橙色的K型紅巨星。其名稱源自阿拉伯語al-dabarān，意為「追隨者」，因為它每晚追隨昴宿星團橫越天際。構成牛臉輪廓的是V字形的畢宿星團，這是距離地球最近且獨具特色的疏散星團。在這幅形象中，畢宿五宛如公牛充血的眼睛，被形容為「怒目瞪視著西南方的獵戶座」。畢宿星團在天空中跨度約5°，肉眼或雙筒望遠鏡即可完整觀賞，其中包含一對肉眼可分辨的雙星，角距離為5.6弧分。
在星座東北象限，坐落著最負盛名的昴宿星團，肉眼輕易可見。星團內七顆最突出的恆星視星等均在六等以上，因而得名「七姊妹」；若使用小型望遠鏡，還能見到更多成員星。天文學家估計，昴宿星團約有500至1000顆恆星，年齡約1億年，但類型差異很大：既有龐大明亮的恆星，也有眾多棕矮星和白矮星。據估算，星團將再過約2.5億年逐漸瓦解。昴宿星團被歸類為沙普利分類及特朗普勒分類第3級的星團，顯示其形狀不規則、結構鬆散，但中心較為集中，並已與周圍星場分離。
在星座北部、昴宿星團的西北方，有一個因外形得名的行星狀星雲——水晶球星雲，目錄編號NGC 1514。它極具歷史價值：1790年由德裔英國天文學家威廉·赫歇爾發現。在此之前，天文學家普遍認為星雲只是尚未分解的星群；然而如今可以清楚看出星雲中心包覆著一顆恆星。1864年，英國天文學家威廉·哈金斯藉由分析星雲光譜推斷，其發光來源是氣體而非恆星。
在西方，公牛的兩支犄角分別由金牛座β與金牛座ζ標示，兩星相距約8°。金牛座β是一顆白色的B型巨星，中文名為五車五，源自阿拉伯語，意指「牛角尖」。它是星座中第二亮的恆星，由於與御夫座共享邊界，同時也獲得御夫座γ的編號。金牛座ζ則是一對食雙星，每133天完成一次軌道互繞。
